🌱 STM32 - 8. External Interrupt Registers
Ở post trước mình đã nói tổng quan về External Interrupt trong Vi điều khiển STM32. Với sơ đồ khối hoạt động của External Interrupt, thì ở post này chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về các thanh ghi tương ứng với các khối chức năng đó!
Sơ đồ khối External Interrupt và tổng quan về chức năng của từng khối có trong post trước. Để xem được các thanh ghi cấu hình cho chúng, chúng ta sẽ xem trong tài liệu RM (STM32F401 - Table 39, trang 212). Tại đây, RM cho chúng ta một bảng các thanh ghi (Register Map), tổng quan về tên, địa chỉ offset, giá trị khi reset của các thanh ghi.
👉 Thanh ghi EXTI_IMR - Interrupt mask register
Tương ứng với 23 line ngắt trong STM32F401, thanh ghi EXTI_IMR cung cấp 1 bit cho mỗi line ngắt để cho chép (che hay không che) các line ngắt tương ứng. Tương tự với các event là thanh ghi EXTI_EMR - Event mask register.
👉 Thanh ghi EXTI_RTSR - Rising trigger selection register
Thanh ghi này dùng để cấu hình cho phép phát hiện sườn lên cho 23 line ngắt. Tương tự, để cấu hình cho phép phát hiện sườn xuống, chúng ta sẽ dùng thanh ghi EXTI_FTSR - Falling trigger selection register. Có thể cấu hình cho phép phát hiện cả sườn lên và sườn xuống cùng lúc trên một line ngắt bằng 2 thanh ghi này.
👉 Thanh ghi EXTI_SWIER - Software interrupt event register
Thanh ghi này dùng để kích hoạt Software Interrupt tương ứng với 23 line ngắt. Có thể sử dụng thay thế cho việc ngắt bằng Hardware the sườn như ở trên.
👉 Thanh ghi EXTI_PR - Pending register
Mỗi khi có một tín hiệu ngắt xảy ra (theo sườn hoặc bằng phần mềm) thì bit tương ứng trên thanh ghi EXTI_PR sẽ được set lên, cho đến khi ngắt đó được xử lý.
👉 Bổ sung: 23 line ngắt trong STM32F401.
Ở post sau mình sẽ cùng các bạn thực hành cấu hình các thanh ghi này cho một chương trình sử dụng External Interrupt để giúp các bạn hiểu hơn về chúng.
Tags:
STM32