🌱 Bài 20. Thực hành: Triển khai SPI Driver 8051

🌱 Bài 20. Thực hành: Triển khai SPI Driver 8051

    Để viết được Driver cho SPI, đầu tiên cần biết giao thức SPI là gì và cách thức hoạt động của nó. Các bạn có thể đọc lại bài viết về chuẩn giao tiếp SPI.

Cấu trúc SPI Driver

   ➤ Một Driver cho giao thức truyền thông bao gồm 3 hàm cơ bản:

  • Hàm khởi tạo - Cấu hình giao thức (Tốc độ truyền, khung truyền, chế độ truyền, Master/Slave, ...). 
  • Hàm truyền dữ liệu - thường có tham số truyền vào là dữ liệu cần truyền.
  • Hàm nhận dữ liệu - thường trả về dữ liệu nhận được.

   Driver cho SPI cũng như vậy, nó bao gồm hàm khởi tạo, hàm truyền và nhận dữ liệu. 

SPI Communication Diagram

    Chúng ta sẽ xây dựng một Driver SPI mềm (không phải phần cứng SPI có sẵn các thanh ghi).

Định nghĩa các chân SPI

    Với SPI mềm, ta sẽ định nghĩa các chân GPIO bất kỳ:

GPIO Pins Definition

Hàm khởi tạo SPI

// Hàm khởi tạo SPI
void SPI_Init() {
    // Cấu hình chân SCK, MOSI, MISO
    P1_0 = 0; // SCK
    P1_1 = 1; // MOSI
    P1_2 = 1; // MISO

    // Các thông số khác: Clock polarity, mode, v.v.
    clock_phase = 0;
    clock_polarity = 0;
    is_master = 1; // Master mode
}

Hàm truyền dữ liệu

// Truyền 1 byte dữ liệu qua SPI
void SPI_Transmit(uint8_t data) {
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        // Truyền từng bit
        MOSI = (data >> i) & 0x01; 
        SCK = 1; // Sườn lên
        SCK = 0; // Sườn xuống
    }
}

Hàm nhận dữ liệu

// Nhận 1 byte dữ liệu qua SPI
uint8_t SPI_Receive() {
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        SCK = 1; // Sườn lên
        data |= (MISO << i);
        SCK = 0; // Sườn xuống
    }
    return data;
}

Chi tiết Driver tại đây: DOWNLOAD

>>>>>> Follow ngay <<<<<<<

Để nhận được những bài học miễn phí mới nhất nhé 😊

Chúc các bạn học tập tốt 😊

Đăng nhận xét

Mới hơn Cũ hơn